Inteligentné plánovanie ciest

Na základe navigácie SLAM a dynamického vyhýbania sa prekážkam inteligentné plánovanie optimálnych ciest zabezpečuje bezpečnú a efektívnu prevádzku bez nutnosti úpravy podlahy dielne.

Flexibilné plánovanie a kooperácia

Jednotné plánovanie viacerých vozidiel, flexibilné prideľovanie úloh, podpora konfigurácie priorít a možnosť adaptácie v súlade s rytmom výroby.

Bezproblémové prepojenie výrobných liniek

Automatické prepojenie so stanovištiami a zariadeniami výrobných liniek na dosiahnutie presnej distribúcie materiálov a adaptáciu na rytmus automatizovaných výrobných liniek.

Podpora otvoreného rozširovania

Poskytuje bohaté vývojové rozhrania, podporuje prepojenie so systémami MES a WMS a prispôsobuje sa rozširovaniu podnikových aktivít a inováciám funkcií.

Kategória parametrov

Parameter

Hodnota parametra

Výkon navigácie

Navigácia

Laserová navigácia SLAM

Presnosť polohovania

±10 mm (na požiadanie možno upraviť na vyššiu presnosť)

Schopnosť vyhýbania sa prekážkam

Dvojitá ochrana pred prekážkami – laserová a vizuálna – s okamžitým rozpoznávaním dynamických prekážok.

Nosnosť a rýchlosť

Nosnosť

50 kg – 500 kg; dostupné viaceré špecifikácie, na požiadanie možno prispôsobiť.

Rýchlosť jazdy

Maximálne 1,5 m/s, nastaviteľné podľa konkrétnej scény.

Schopnosť plánovania

Mierko plánovania

Podporuje kooperatívne plánovanie desiatok vozidiel AGV.

Režim misií

Podporuje viaceré režimy, ako sú preprava bod–bod, kruhová distribúcia, doručenie na požiadanie atď.

Prepojenie so systémom

Prepojenie s výrobnou linkou

Podporuje bezproblémové prepojenie s automatizovanými výrobnými linkami a mechanizmami na nakladanie a vykladanie.

Integrácia systému

Podporuje prepojenie so systémami riadenia výroby MES a WMS.

Základná konfigurácia

Spôsob nabíjania

Automatické nabíjanie alebo ručné nabíjanie – voliteľné.

Životnosť batérie

Viac ako 8 hodín, podporuje rýchle nabíjanie.

Podpora na mieru

Prispôsobenie riešenia

Podporuje prispôsobené logistické riešenia na základe scenárov v dielni a špecifikácií materiálov.

Rozširovanie funkcií

Podporuje prispôsobené formy vozidiel – zdvíhanie, valčeky, ťahanie a ďalšie.

Kľúčové funkcie

Podrobné vysvetlenie hodnoty

Laserová navigácia SLAM a dynamické vyhýbanie sa prekážkam

Používa laserovú navigáciu SLAM na samostatné zostavenie mapy dielne a flexibilné plánovanie ciest; je vybavená viacerými senzormi na vyhýbanie sa prekážkam, aby identifikovala dynamické prekážky a osoby v reálnom čase, automaticky spomalila alebo obišla a fungovala bezpečne a spoľahlivo bez nutnosti úpravy prostredia dielne.

Inteligentné rozdelenie viacerých vozidiel

Centrálny dispečing riadi viaceré vozidlá AGV jednotne a inteligentne prideľuje úlohy na základe priority úlohy a polohy vozidla, aby sa predišlo kolíziam ciest a zvýšila sa celková efektivita logistiky; podporuje špeciálne scenáre, ako sú preskakovanie radov úloh a núdzové doručenie.

Bezproblémové prepojenie výrobných liniek

Môže byť automaticky prepojený so stanovišťami montážnych liniek, skladovými regálmi a testovacími zariadeniami, čím umožní plne automatický prenos materiálov zo skladu na pracovné stanovište a z pracovného stanovišta na ďalšie. Rytmus distribúcie materiálov presne kopíruje rytmus výroby, čím sa skracuje čas čakania na materiály pri pracovnom stanovišti.

Správa úloh a vizuálne sledovanie

Zadný systém umožňuje v reálnom čase sledovať polohu vozidiel, ich prevádzkový stav a priebeh úloh, podporuje vydávanie úloh a úpravu trás; dáta o distribúcii sa automaticky zaznamenávajú a možno generovať správy o efektivite logistiky na optimalizáciu riadenia logistiky.

Otvorené rozhrania a integrácia systému

Poskytuje štandardné API rozhranie, ktoré možno prepojiť so systémom riadenia výroby MES a skladovým systémom WMS, aby sa dosiahlo automatické spúšťanie logistických úloh podľa výrobných pokynov a integrované riadenie a kontrola výroby a logistiky.

Scenáre použitia a rozsah adaptácie

Kľúčové scenáre: distribúcia materiálov zo skladu na výrobné linky, obrat materiálov medzi pracovnými stanovištiami, skladovanie a prenos hotových výrobkov a flexibilné prispôsobenie materiálov výrobným linkám.

Použiteľné odvetvia: tepelné riadenie automobilov, nové energetické skladovanie, automobilová elektronika, výroba špičkového vybavenia.

Použiteľné výrobné linky: predné a zadné montážne linky klimatizácií, montážne linky chladiacich jednotiek pre energetické skladovanie, montážne linky automobilovej elektroniky.